si se puede  lo que tienes que aser es amacarlo  ,tenerlo escuchando tu corazon,  hablarle o tenerlo a upa pero como si estuviera parado y tenerlo asi hasta que se duerma o amacarlo pero teniendolo a upa como si estuviera paradito (esto significa que tu te deves mover para adelante y para atras)

para dormir a un bebé deves amacarlo cantandole una cancion en vos vaja o ponerle musica bajita

y cuando veas que ya no abre los ojos dejalo en un lugar tranquilo